Web Service SOAP Vs Web Service REST

Luego de tener una noción sobre que es un web service ,investigamos cuál de estos 2 servicios web es el más conveniente .Sin descuidar que significa y  que beneficios o desventajas trae cada servicio.

¿Cuáles son las características de REST y SOAP en
definitiva?
Según hemos visto a lo largo del documento, el principal beneficio de SOAP recae en
ser fuertemente acoplado, lo que permite poder ser testado y depurado antes de poner en
marcha la aplicación. En cambio, las ventajas de la aproximación basada en REST
recaen en la potencial escalabilidad de este tipo de sistemas, así como el acceso con
escaso consumo de recursos a sus operaciones debido al limitado número de
operaciones y el esquema de direccionamiento unificado.
A modo de resumen :

¿Cuáles son las diferencias?
La principal diferencia entre REST y SOAP se resume en los siguientes puntos de vista
del propósito de la Web: